БЛОГ

Агульныя алгарытмы кіравання рухавіком Бесщеточные рухавікі пастаяннага току BLDC

Бесщеточные рухавікі пастаяннага току з'яўляюцца самакамутацыйнымі (пераўтварэнне саманакіравання), таму імі больш складана кіраваць.
Кіраванне рухавіком BLDC патрабуе разумення становішча ротара і механізму для выпраўлення і кіравання рухавіком. Для кіравання хуткасцю па замкнёным контуры ёсць два дадатковыя патрабаванні, каб хуткасць ротара/або ток рухавіка і сігнал ШІМ вымяраліся для кантролю хуткасці рухавіка і магутнасць.
Маленькі бесщеточный рухавік пастаяннага токурухавікі могуць выкарыстоўваць краёвыя або цэнтральныя ШІМ-сігналы ў адпаведнасці з патрабаваннямі прымянення. Большасць прыкладанняў патрабуюць толькі аперацый са зменай хуткасці і будуць выкарыстоўваць шэсць незалежных краёвых масіваў для ШІМ-сігналу. Гэта забяспечвае максімальна магчымае раздзяленне. Калі прыкладанне патрабуе пазіцыянавання сервера, тармажэння магутнасці або рэверсу магутнасці рэкамендуецца выкарыстанне дадатковага цэнтральнага масіва ШІМ-сігналу.
Каб вызначыць становішча ротара, BLDC выкарыстоўвае датчык Хола для забеспячэння індукцыі абсалютнага становішча. Гэта прыводзіць да выкарыстання большай колькасці ліній і больш высокіх выдаткаў. Бессенсорное кіраванне BLDC пазбаўляе ад неабходнасці выкарыстоўваць датчык Хола і замест гэтага выкарыстоўвае зваротную электрарухаючую сілу (ЭРС). ) рухавіка для прагназавання становішча ротара. Бессенсорное кіраванне неабходна для недарагіх прылад з пераменнай хуткасцю, такіх як вентылятары і помпы. Пры выкарыстанні рухавіка BLDC, халадзільніку і кампрэсару кандыцыянера таксама неабходна бессенсорное кіраванне.
Устаўка і папаўненне часу халастога ходу
Большасць рухавікоў BLDC не патрабуюць дадатковай ШІМ, устаўкі часу халастога ходу або кампенсацыі часу халастога ходу. Адзіныя прыкладанні BLDC, якія могуць запатрабаваць гэтыя характарыстыкі, - гэта высокапрадукцыйныя серварухавікі BLDC, рухавікі BLDC з сінусоідным узбуджаннем, бесщеточный пераменны ток або сінхронны ПК маторы.
Алгарытм кіравання
Шмат розных алгарытмаў кіравання выкарыстоўваецца для забеспячэння кіравання рухавікамі BLDC. Як правіла, сілавыя транзістары выкарыстоўваюцца ў якасці лінейных рэгулятараў для кіравання напругай рухавіка. Гэты метад непрактычны пры кіраванні рухавікамі высокай магутнасці. Рухавікі высокай магутнасці павінны кіравацца ШІМ і патрабуюць мікракантролера забяспечваюць функцыі запуску і кіравання.