БЛОГ

Зваротная сувязь па становішчы для бесщеточного рухавіка пастаяннага току

З моманту нараджэння в бесщеточный рухавік пастаяннага току, Датчык з эфектам Хола быў асноўнай сілай рэалізацыі камутацыйнай зваротнай сувязі. Паколькі трохфазнае кіраванне патрабуе толькі трох датчыкаў і мае нізкі кошт адзінкі, яны часта з'яўляюцца найбольш эканамічным выбарам для рэверсу з пункту гледжання чыста BOM кошту.Датчыкі Хола, убудаваныя ў статар, вызначаюць становішча ротара, каб транзістары ў трохфазным мосце маглі пераключацца на прывад рухавіка. Выхады трох датчыкаў Хола звычайна пазначаюцца як каналы U, V і W. Хоць Хол датчыкі эфекту могуць эфектыўна вырашыць праблему камутацыі рухавіка BLDC, яны адпавядаюць толькі палове патрабаванняў сістэмы BLDC.

Хаця датчык з эфектам Хола дазваляе кантролеру кіраваць рухавіком BLDC, яго кіраванне, на жаль, абмежавана хуткасцю і кірункам.У трохфазным рухавіку датчык з эфектам Хола можа забяспечваць толькі вуглавое становішча ў межах кожнага электрычнага цыклу. Па меры павелічэння колькасці пар полюсаў павялічваецца і колькасць электрычных цыклаў на механічнае кручэнне, і па меры таго, як выкарыстанне BLDC становіцца больш шырокім , а таксама патрэба ў дакладным вызначэнні месцазнаходжання. Каб пераканацца, што рашэнне з'яўляецца надзейным і поўным, сістэма BLDC павінна прадастаўляць інфармацыю аб становішчы ў рэальным часе, каб кантролер мог адсочваць не толькі хуткасць і кірунак, але і адлегласць руху і вуглавое становішча.
Каб задаволіць патрэбу ў больш строгай інфармацыі аб становішчы, агульным рашэннем з'яўляецца даданне інкрэментнага энкодэра да рухавіка BLDC. Як правіла, інкрэментныя энкодэры дадаюцца ў тую ж сістэму зваротнай сувязі кіравання ў дадатак да датчыка з эфектам Хола. выкарыстоўваецца для рэверсу рухавіка, у той час як кадавальнікі выкарыстоўваюцца для больш дакладнага адсочвання становішча, кручэння, хуткасці і кірунку. Паколькі датчык з эфектам Хола забяспечвае новую інфармацыю аб становішчы толькі пры кожнай змене стану Хола, яго дакладнасць дасягае толькі шасці станаў для кожнага цыкла харчавання. біпалярных рухавікоў, ёсць толькі шэсць станаў на механічны цыкл. Патрэба ў абодвух відавочная ў параўнанні з інкрэментным энкодэрам, які забяспечвае раздзяленне ў тысячах PPR (імпульсаў на абарот), што можа быць расшыфравана ў чатыры разы большую колькасць змен стану.
Аднак, паколькі вытворцы рухавікоў у цяперашні час павінны збіраць як датчыкі з эфектам Хола, так і інкрэментальныя энкодэры ў свае рухавікі, многія вытворцы энкодэраў пачынаюць прапаноўваць інкрэментныя энкодэры з камутуючымі выхадамі, якія мы звычайна называем проста камутуючымі энкодэрамі. Гэтыя энкодэры былі спецыяльна распрацаваны для забяспечваюць не толькі традыцыйныя артаганальныя каналы A і B (а ў некаторых выпадках індэксны імпульсны канал «адзін раз за паварот» Z), але і стандартныя сігналы камутацыі U, V і W, неабходныя большасці драйвераў рухавікоў BLDC. Гэта эканоміць рухавік дызайнер непатрэбны этап адначасовай ўстаноўкі датчыка Хола і інкрэментнага кадавальніка.
Нягледзячы на ​​​​тое, што перавагі гэтага падыходу відавочныя, ёсць значныя кампрамісы. Як было сказана вышэй, становішча ротара і статара павінна быць асвоена для Бесщеточный рухавік BLDC быць эфектыўна камутаваным. Гэта азначае, што трэба сачыць за тым, каб U/V/W каналы камутатара правільна сумяшчаліся з фазай рухавіка BLDC.